Buenas mariucu
Lo primero es saber que autocad tienes. Si es el 2007 o posterior (mira si algunas versiones anteriores lo traen que no lo recuerdo9, trae incorporado un conversor tango a PDF como a JPG. Lo único que tienes que hacer es darle a imprimir, y seleccionar como impresora la siguiente:
"DWG to PDF.pc3" y después sigues el proceso de impresión tal como se hace normalmente en autocad. Seleccionas el tamaño de papel, el area de trazado, la escala, etc. y le das a previsualizar para asegurarte que lo que te aparece en panatalla es lo que quieres imprimir. Si es así, le das a aceptar y te pedirá que guardes el archivo donde tu quieras.
En el caso que no poseas este conversor integrado, lo único que tienes que hacer es buscar en páginas tipo SOFTONIC y demas programas gratuitos para imprimir en PDF.
Estos programas funcionan de la misma manera que el que trae el autoCAD, le das a imprimir, seleccionas en vez de la impresora el programa (aparecerá como si fuera otra impresora) y a imprimir.
De esta manera te evitas tener que descargarte el Adobe profesional. Estos programas son mas rápidos de descargar (suelen tener pocos megas), y, repito SON GRATIS o FREEWARE.
Espero haberte ayudado.
Un saludo