Si buscas en el foro con la herramienta de busqueda encontraras multitud de temas que tratan el arnes.
Como resumen, para iniciarse, lo mas habitual es usar arnes de cintura en vez de asiento ya que es mas facil engancharse y soltarse. Busca uno que te sea comodo, pruebalo en la tienda. En cuanto al precio, ya depende de tu bolsillo, pero importante que te sea comodo.