No estoy seguro de que las siguientes definiciones sean correctas, por lo que si alguien dice otra cosa seguro que tiene razón.
El Rocker es la curva de la carena cuando miras la taba de perfil, es decir lo que se levantan los extremos (proa y popa) de la tabla cuando está apoyada en el suelo.
Una tabla es concava si la carena vista desde la popa tiene forma de u invertida
Una tabla es biconcava si la carena vista desde la popa tiene forma de dos u invertidas, digamos que tiene forma de w invertida