Hombre, te pueden asegurar lo que quieran... otra cosa es que se vuelva a repetir o no. Tuvo suerte. Hasta hace unos años el limite sin pasar por caja eran 150€ (incluidos los gastos de envio). Luego vino la crisis... y toco recaudar. Hasta 22 euros pasa, de 22 a 150 pagas IVA, por encima de 150€ pagas IVA+arancel. Luego, que algunas cosas pasan por caja y otras no... pues como todo. No dan a basto, ni con los delitos de verdad, ni con las recaudaciones estas. Suele ser bastante habitual que si te lo envian por DHL o FedEx pagues, porque ambas empresas ofrecen servicios de gestion aduanera, asi que igual pillan un cacho. Si no, de todas maneras, aparte del pago estatal, si tienes que pagar aranceles te tocara hacer los tramites personalmente o pagar un despacho de aduanas... mas perras.
Como dice Adolfo, ojo.
http://www.agenciatributaria.es/AEAT.internet/Inicio_es_ES/Aduanas_e_Impuestos_Especiales/Procedimientos_Aduaneros/Declaracion_de_compras_por_Internet_y_envios_de_particulares.shtml